Vrste vozila koja se koriste u cestovnom teretnom prijevozu mogu varirati ovisno o vrsti tereta koji se prevozi.
Ograničenja težine i veličine za cestovni teret mogu se razlikovati ovisno o zemlji i regiji. U Sjedinjenim Državama, na primjer, najveća dopuštena težina na većini federalnih autocesta je 24.000 kilograma
Propisi koji reguliraju cestovni teret također se mogu razlikovati ovisno o zemlji i regiji. U Sjedinjenim Državama, Federalna uprava za sigurnost prijevoznika (FMCSA) odgovorna je za reguliranje rada komercijalnih motornih vozila, uključujući sigurnosne zahtjeve za vozače, vozila i prijevoznike. Druge zemlje mogu imati vlastite regulatorne agencije ili slijediti međunarodne standarde poput onih koje je postavila Međunarodna unija cestovnog prometa (IRU).
Na cijenu cestovnog prijevoza mogu utjecati različiti čimbenici kao što su udaljenost, težina i veličina tereta, troškovi goriva, cestarine, porezi i sve potrebne dodatne usluge poput utovara ili istovara. Osim toga, tržišna potražnja i ponuda mogu utjecati na cijene